特斯拉因鬼刹车和股东涉嫌内幕交易被调查

来源：投资者网络

当地时间2月17日，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)表示，在过去的9个月里，共收到354起关于特斯拉“幽灵刹车”事件的投诉。因为“鬼刹车”事件会导致车辆急剧减速，经常发生在高速公路上，从而增加与后车相撞的风险。因此，NHTSA将对特斯拉发动“幽灵刹车”。

同日，中国国家市场监督管理总局最新公告显示，特斯拉(上海)有限公司(以下简称“特斯拉(上海)”)向国家市场监督管理总局备案了召回计划。即日起，召回2020年12月28日至2022年1月15日期间生产的部分国产model 3(1.2万辆)和model Y(1.4万辆)电动汽车，共计2.6万辆。值得一提的是，2月初，特斯拉刚刚在美国市场进行了史上最大规模的汽车召回，数量达到81.6万辆。

2021年，特斯拉以93.57万辆的年销量横扫全球，较2020年增长43.6万辆，增幅达87.2%。然而，与特斯拉汽车的受欢迎程度相比，特斯拉的股价自2021年11月4日“见顶”至1243.49美元后，一直处于下跌状态。在此期间，特斯拉创始人埃隆马斯克(Elon Musk)多次出售特斯拉股票，马斯克和他的弟弟金巴尔马斯克(Kimbal Musk)因内幕交易接受调查。截至2月28日收盘，特斯拉股价为870.43美元/股，较股价高点下跌约28.29%。

因幽灵刹车被调查。

事实上，NHTSA并不是第一次对特斯拉“幽灵刹车”事件展开调查。早在2021年8月，NHTSA宣布，由于特斯拉汽车与停放的车辆发生多起碰撞，对特斯拉的自动辅助驾驶系统进行正式调查，涉及76.5万辆汽车，包括Model Y、X、S和3款车型。

所谓“幻影制动”是指特斯拉自动驾驶辅助系统中的刹车意外激活。这种现象通常发生在用户开启特斯拉车辆的自动驾驶辅助系统时，车辆在没有警告的情况下突然刹车，增加了与后面车辆相撞的风险。

特斯拉车主投诉统计

来源：华盛顿邮报统计特斯拉车主投诉数据截图

NHTSA表示，自2021年11月以来，关于特斯拉“幽灵刹车”的投诉激增，189起投诉中有107起源自“幽灵刹车”，占57%。车型涉及2020年至2022年生产的Model Y和Model 3以及2019年生产的Model 3。NHTSA表示，调查办公室已对意外刹车问题进行了初步调查，确定了潜在问题的范围和严重程度，并对潜在的相关安全问题进行了综合评估。

此前，特斯拉在2021年10月表示，其幽灵刹车的故障是由FSD全自动驾驶软件的更新引发的。其中，FSD软件测试版配备了城市道路全自动驾驶测试功能。目前，只有购买或订阅了FSD并在特斯拉的安全测试中获得高分的驾驶员才能获得试用资格。值得一提的是，特斯拉FSD的测试版在国内还没有推。

当时，特斯拉曾召回更新版本的FSD软件，并宣布自2021年5月起，在北美交付的特斯拉Model Y和Model 3车型不再使用毫米波雷达作为自动驾驶系统的传感器，而是使用基于视觉的自动驾驶系统。

特斯拉宣布北美Model Y和Model 3车型不再配备毫米波雷达。

信息来源：特斯拉官网截图

特斯拉表示，这套基于视觉的自动驾驶系统配备了8个环绕摄像头，可以在最远250米的范围内提供360度的视野，同时还使用12个超声波传感器来检测车辆周围的物体。

模型3配备了12个超声波传感器图片。

来源：特斯拉官网截图

对此，北方工业大学汽车产业创新研究中心研究员、MBA导师、汽车行业分析师张翔告诉《思维财经》研究员：“特斯拉自动驾驶系统分为三个部分，分别是感知层、决策层和执行层。特斯拉停止使用毫米波雷达后，其决策层误判了一些场景，导致了“幽灵刹车”。在普通事件中，“幽灵刹车”会导致追尾，甚至在严重事件中导致死亡。”

张翔还告诉研究员《思维财经》:“相比之下，其他自动驾驶系统往往会结合视觉、毫米波雷达和超声波雷达进行交叉验证，从而提高感知的准确性，有效避免误判。特斯拉基于视觉传感器的自动驾驶系统在目前的情况下并不成熟。”

与此同时，关注自动驾驶汽车安全性的卡内基梅隆大学教授菲尔库普曼(Phil Koopman)公开表示，在没有对不同类型的传感器进行交叉验证的情况下，只有一种类型的传感器很难确定路况。如果开发人员没有正确设置决策阈值来决定何时出现紧急情况并区分虚警，则容易出现“幽灵刹车”事件。

频繁召回

特斯拉频繁召回车辆。2021年，特斯拉仅在中国市场就发起了6次车辆召回，涉及54.38万辆电动汽车，包括进口Model 3、Model S、国产Model 3、Model Y等车型。按照特斯拉2021年全球交付量93.61万辆计算，召回车辆比例为58%，大约等于每售出两辆车，就有一辆车被召回。

2月18日，据国家市场监督管理总局消息，特斯拉(上海)备案了汽车召回计划，本次召回范围内部分车辆的热泵电子膨胀阀将会发生轻微移动。由于软件(版本2021.44至2021.44.30.6)没有校正功能，阀门可能长时间部分开启，热泵压缩机将停止工作，车内加热功能将失效。特别是当外界气温在零下10度以下时，特斯拉挡风玻璃除霜系统的运行达不到国家相关法律法规规定的除霜效果，会对驾驶员的视野产生不良影响，从而增加车辆在寒冷天气行驶时发生碰撞风险的可能性，存在安全隐患。

车辆召回后，特斯拉(上海)将通过OTA技术对召回范围内的车辆进行软件升级，用户无需到店即可完成召回；对于无法通过OTA技术召回的车辆，特斯拉(上海)将通过特斯拉服务中心联系相关用户，免费为车辆升级软件，消除安全隐患。

来源：国家市场监督管理总局截图。

值得注意的是，2021年12月3日，特斯拉(上海)召回部分国产Model Y电动车，共计2.15万辆，原因是转向节问题；2021年12月31日，特斯拉(上海)召回部分国产Model 3电动车，共计14.42万辆，主要涉及后备箱盖。同时，特斯拉汽车(北京)有限公司召回部分进口Model S电动汽车，共计19，697辆，原因是前储备箱锁扣问题；召回部分进口Model 3电动车，主要涉及后备箱盖问题，共计3.58万辆。

在美国，特斯拉更大规模召回汽车。自2022年1月下旬以来，特斯拉在美国发起了四次召回，涉及超过147万辆汽车。根据NHTSA 2月10日的通报，特斯拉因汽车音响问题召回57.86万辆电动汽车。

此前，当地时间2月3日，NHTSA宣布特斯拉正在对超过81.7万辆汽车进行安全召回，主要原因是相关批次车辆的安全带提示存在问题。当相关车辆启动后驾驶员未系好安全带时，蜂鸣器无法启动，导致无安全带报警铃。这也是特斯拉历史上规模最大的一次召回。召回车辆的规模相当于2021年全年销量的87%。

与此同时，1月26日，特斯拉因自动泊车功能在美国召回5.4万辆汽车；2月1日，因除霜除雾系统故障，召回2.67万辆汽车。

值得一提的是，由于特斯拉的薪酬计划，2012年，马斯克获得了2280万股特斯拉的期权。2021年11月6日，马斯克在推特上发起了一项民意调查，询问是否应该出售10%的特斯拉股份。投票结果显示，在350万张投票中，有近58%的粉丝支持其出售股份。

马斯克发起的一项民意调查。

来源：推特截图

截至2021年底，马斯克共出售了1570万股股票，价值164亿美元。加上捐赠的股份，共售出2070万股。然而，通过行使期权，马斯克获得了2280万股股票。风信息显示。截至2021年底，马斯克拥有2.31亿股特斯拉股票，占公司股份的22.42%，是特斯拉最大的个人股东。

马斯克拥有2.31亿股特斯拉股票。

来源：wind截图

马斯克推文发布后的第一个交易日，特斯拉股价暴跌5%。马斯克发推特的前一天，马斯克的弟弟金巴尔(Kimbarl)出售了价值约1.09亿美元(68.85亿元人民币)的特斯拉。据《华尔街日报》援引知情人士消息称，美国证券交易委员会正在调查马斯克及其兄弟金巴尔出售特斯拉股票的行为是否“违反了内幕交易规则”。

对此，根据《凤凰网科技》报道，马斯克回应道：“金巴尔不知道我打算在推特上做调查。”他还表示，特斯拉的律师“知道”他会进行投票调查。根据他之前与美国证券交易委员会达成的和解协议，马斯克包含重要消息的推文需要接受特斯拉律师的审查。“鉴于我在推特上的投票，我在卖股票时损失了超过10亿美元，所以我在乎我哥哥在卖股票时可能会少赚几百万的想法完全是荒谬的。”马斯克说。